2、倒棱進(jìn)給產(chǎn)生的摩擦力:外裝式電動(dòng)滾筒端鎬參與倒棱過(guò)程中因截煤產(chǎn)生的橫向進(jìn)給切削阻力產(chǎn)生的附加摩擦力。當采煤機進(jìn)入曲線(xiàn)部分時(shí),電滾筒的摩擦方向指向采空區一側,當采煤機離開(kāi)曲線(xiàn)部分時(shí),摩擦方向導向煤壁一側。
3、滾筒軸向位移產(chǎn)生摩擦:由于外裝式電動(dòng)滾筒的推進(jìn)阻力和牽引力不同,會(huì )產(chǎn)生水平力矩,導致采煤機在水平面上整體橫向偏轉,產(chǎn)生摩擦;切割煤時(shí),為了在軋制軸上移動(dòng),這種移動(dòng)相當于軸向軋制和進(jìn)給,從而產(chǎn)生附加摩擦力。
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